Bitcraze crazyflie 2.0 recension

Till att börja med varnar vi, Bitcraze Crazyflie 2.0 som vi kommer att granska är cirka € 185. Låt oss bryta ner det och se hur det motiverar sitt pris.

Konsumentdronmarknaden har redan ett brett spektrum av dronerbjudanden idag, från nybörjare till rutinerade piloter, från små inomhusdrönare till kraftfulla, stabila eller snabba drönare att ta till himlen. Naturligtvis hittar vi också ett brett utbud av priser, och det är inte svårt att hitta ett som passar våra behov.

Den här recensionen har inte sponsrats av Bitcraze eller något annat företag, och köpningsrekommendationen enligt min personliga åsikt är fri från hänvisningar och är endast för att ge en guide till läsaren som är intresserad av den.

Tekniska egenskaper Bitcraze Crazyflie 2.0

Mått, prestanda och kapacitet

Bitcraze Crazyflie i sin version 2.0 är en inomhus drönare som passar i handflatan och väger bara 27 g och kan lyfta upp till 42 g. Det gör det motståndskraftigt mot en bra del av kollisionerna att vi kan utsätta det för, och i händelse av ett starkt slag är den utformad för att först bryta av de mest prisvärda delarna: motorfästet (4 kostar $ 5 och dronen levereras med en av utbyte).

IMU-tröghetsmätningssensorn med 10 frihetsgrader, vilket motsvarar accelerometer (x3), gyroskop (x3), magnetometer (x3) och en barometer med hög precision (x1). För denna drone är kvaliteten på mätningarna som IMU gör väsentlig, eftersom alla möjligheter som denna drone erbjuder låtsas kontrollera den i rymden. Dess positiva resultat kan ses i forskningsprojekt som använder det, där sensorfusion kontrollerar det ganska acceptabelt.

Vi rekommenderar att du läser Hur fungerar en drone?

Den reparerar inte heller processorkraft, integrerar två Cortex- moduler, M4 för huvudapplikationen och M0 för radio- och strömhantering. Mer än tillräckligt.

anslutning

När det gäller trådlös anslutning kan du använda BLE- eller långdistansradio med låg latens. Tack vare detta kan du kommunicera via Android- och iOS-klienten eller via Crazyradio PA (ingår inte i Crazyflie) med PC-klienten.

Den huvudsakliga fysiska anslutningen är microUSB- porten för laddning och blinkning av firmware, vilket också kan göras av JTAG. Naturligtvis har den två Vcc- och GND-anslutningar för batteriet, som ligger mellan expansionsstiften. Expansionsporten gör det möjligt att lägga till kort till Bitcraze Crazyflie med vilka funktionaliteterna utökas. Några exempel är den officiella LED-ringen, trådlös laddare, förlängning till en större ram och dess lokaliseringssystem inomhus. Det bör noteras att de två sista är i tidig tillgång, så även om den har slutlig hårdvara är programvaran grön. Fler utvidgningar för utveckling är mullvadarna (prototyper) och utbrott för att fästa det på vårt bräde utan lödning.

Utveckling av automatiska styr- och robotsystem

Jag känner bara ROS för tillfället, men jag vet att Crazyflie är integrerat i andra plattformar och mjukvarumiljöer. För dig som inte känner till ROS är det ett operativsystem för robotik där vår kod körs som olika noder, som hänger och läser data i ämnen. För att ge mitt exempel, i mitt system hänger en bildtagningsnod i ett ämne (/ camera / image_rect), som läser bildigenkänningsnoden för cob_fiducials, bearbetar och hänger positionen i ett annat ämne, som min egen programvara skal och hänger för Crazyflie's PID-regulator.

Jag rekommenderar starkt att du börjar använda programvaran med Crazyflie och Crazyflie med programvaran. Det är idealiskt både för amatören med ett rum med lite ledigt utrymme och för universitet, laboratorier och verkstäder. Det är perfekt för små projekt, och dessa kan byggas ovanpå varandra. I min avdelning, till exempel, förbereder någon programvaran för att ta bilder på det mest exakta sättet och förbereder den med dokumentation så att nästa student kan använda denna fysiska och datorinställning för att göra sin automatiska kontroll, och den som kommer efter kan använda den kontrollen för att följa vägar som ges till drönaren.

Innan färdigbehandling bör man notera att Crazyflie-avkänningen kan göras både endast med IMU själv, som med generiska kameror (mitt fall) eller mer eller mindre dyra och komplexa detektionssystem, och blandning av flera av dessa metoder.

Slutord och slutsats om Bitcraze Crazyflie

Efter att ha använt den och jämföra den med Parrot AR.Drone2.0 som en följeslagare också använder i ROS (trots att han har proprietära programvarublock som vi inte kommer att kunna modifiera eller veta om) presenterar denna funktion tydligt överlägsen Crazyflie 2.0. AR.Drone är bekvämare för rekreationsflygning, men även om den kan användas inomhus behöver den betydligt mer ledigt utrymme i rummet / laboratoriet och det kan vara besvärligt.

Det bör noteras att vi kommer att behöva en stationär eller bärbar dator för att utföra våra projekt i båda, så i utvecklingsprojekt är det ibland inte praktiskt att ta dem till fältet.

Jag rekommenderar emellertid Crazyflie 2.0 till alla som vill komma igång eller fortsätta spela datavetenskap och robotik med något så roligt som en drone eller att lära andra. System, programmering, kontrollteorier och aerodynamik, allt som är vår nåd i handflatan.

FÖRDELAR	nACKDELAR
+ PROGRAMINTEGRATION	- PRIS.
+ UNDERHÅLLT PROGRAMVARA	- KOMMER INTE MED CRAZYRADIO PA, NÖDVÄNDIGT
+ FORUM	- LÅG BATTERI (7 ′)
+ STORLEK OCH ANVÄNDIGHET	- KOMMER INTE MED BYTTBATTERI
+ BREDT TILLBEHÖRKATALOG	- MANUELL FLYT OBYGGANDE AV PRISOMRÅDET

Professional Review-teamet tilldelar dig guldmedaljen och det rekommenderade produktmärket:

Bitcraze Crazyflie

KOMPONENTER

RESERVDELAR OCH TILLBEHÖR

PROGRAMMERING

PRIS

FLYG

8/10

Den bästa drönaren att programmera i den och montera robotsystem.